一、經濟型高低溫試驗箱控制策略
   為便于對整個經濟型高低溫試驗箱內溫度的控 制，同時充分利用 EC20  PLC 自身 PIO 功能和 PWM(脈寬調制脈沖)輸出 (YO ，Y1) 的優勢，室內溫度區域分 為 2 個部分(上層和下層各 8 個測溫度 點)，對溫度取平均值作為溫度的測 量值，并把此平均值送入 PIO 功能塊 進行運算，同時對加熱執行元件(參 考 EC20 PLC 的 1/0 接線圖，固態繼 電器 SSR1 ，SSR2 ，SSR3 所控制 的發熱管的功率逐漸加大)也進行了分 組處理:溫度偏差較小的情況下， 進行 PID 運算，通過 YO 輸出脈沖給 SSR1 ，同時關閉SSR2 ，SSR3(即 Y1 ，Y2 停止輸出);如果溫度偏差較 大，貝IJ Y1 ，Y2 也參加輸出，具體 處理思路如表 1 所示。


   通過此法處理可以把溫度控制精 度保持在士 0.3度以內，而且無論提升 溫度還是下降溫度都很快速;同時把 P 10 輸出轉化為 PWM 的占空比輸出 ， 又大大節省了 PLC 的資源(充分利用 YO ， Y1 的高達 100kHz 的脈沖輸出功 能)0 EC20 PLC 的編程軟件 CON _TROLSTAR 的操作簡單方便 ，指令 豐富，功能強大，是一個很的 全中文編輯工具。
二、經濟型高低溫試驗箱設定 PID 算法參數
    實現步驟具體如下:首先.在數 據塊設定 PIO 各參數，真中的重點是 設置 P ，1 ，0 三個參數和輸出量的 上下限范圍，由于 PIO 的輸出結果直 接和 PWM 結合在一起，所以設置時 要特別注意，在本例子中，按照 PWM 的周期為 4 秒(=4000ms) 計算， 把 PIO 的輸出上下限分別設定為咽。。 和 0; 另外按照逆動作 (8ITO=1) ，輸出限定(BIT5=1)的要求對 07911 各位進行賦值，賦值過程參考用戶手冊。http://www.74wpg.cn